Διατίθεται ένα ευρύ φάσμα συστημάτων ραφιών παλετών. Ορισμένα παρέχουν μεγαλύτερη πυκνότητα αποθήκευσης, ενώ άλλα επιτρέπουν την αποτελεσματική μετακίνηση και συλλογή του προϊόντος. Τείνει να υπάρχει μια αντίστροφη σχέση μεταξύ της πυκνότητας αποθήκευσης του προϊόντος και της κίνησης του προϊόντος, με αποτέλεσμα η μεγαλύτερη πυκνότητα αποθήκευσης να οδηγεί σε πιο αργή κίνηση του προϊόντος και αντίστροφα. Δύο τύποι συστημάτων ραφιών παλετών που χρησιμοποιούνται συνήθως όπου η πυκνότητα αποθήκευσης είναι η προτεραιότητα είναι τα rack-in και τα drive-through.
Επειδή τα φορτία αποθηκεύονται το ένα μπροστά στο άλλο, τα ράφια παλετών ενσωματωμένης κίνησης είναι τα καλύτερα κατάλληλα για απόθεμα με χαμηλό ποσοστό τζίρου, παρόμοια SKU και επιλογή πλήρους φορτίου παλέτας καθώς η πρόσβαση στα φορτία είναι περιορισμένη. Το πίσω μέρος του συστήματος φορτώνεται πρώτα, με διαδοχικά φορτία αποθηκευμένα μπροστά, από το τελευταίο φορτίο, επομένως η πρώτη παλέτα που αποθηκεύεται είναι η τελευταία παλέτα που βγαίνει (FILO) και η τελευταία παλέτα που εισέρχεται είναι η πρώτη παλέτα που βγαίνει.
Για να φορτώσει ή να ξεφορτώσει παλέτες από τα ράφια εισαγωγής, ο χειριστής πρέπει να εισέλθει στη λωρίδα αποθήκευσης και να οδηγήσει στο πίσω μέρος του χώρου αποθήκευσης για να φορτώσει ή να ξεφορτώσει τις παλέτες. Αυτό το σύστημα χρησιμοποιείται καλύτερα όταν η απόδοση χώρου είναι η προτεραιότητα. Επειδή δεν υπάρχουν διάδρομοι μεταξύ σειρών ραφιών, μπορούν να αποθηκευτούν περισσότερες παλέτες ανά τετραγωνικό πόδι, καθώς αφιερώνεται περισσότερος χώρος για αποθήκευση σε αντίθεση με τους διαδρόμους ταξιδιού.
Σε αντίθεση με τα ράφια παλετών drive-in, τα ράφια drive-through έχουν δύο διαδρόμους φόρτωσης/εκφόρτωσης προσβάσιμους από κάθε πλευρά. Αυτό επιτρέπει την ταχύτερη περιστροφή του αποθέματος, επειδή οι παλέτες μπορούν να φορτωθούν από τη μία πλευρά και να εκφορτωθούν από την αντίθετη πλευρά.
Η διαχείριση αποθέματος First-in, First-out (FIFO) είναι δυνατή με rack-through. Λόγω των δύο διαδρόμων, το rack-through απαιτεί περισσότερο χώρο από ένα σύστημα drive-in.